中国科学院沈阳自动化研究所在微型机器人领域取得新进展

中国网 柳暮雪 2021-09-14 12:08  阅读量:9666   

中国科学院沈阳自动化研究所在微型机器人领域取得新进展研制的仿水黾微型机器人可以在红外光和磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动,在微型机器人的联合驱动,微流体输送,环境监测和管理等方面发挥了重要作用结果前几天在《化学工程期刊》发表了

自然界中的许多昆虫具有独特的物质特性和优异的运动性能例如,昆虫的体表往往具有超疏水特性,可以在水面上快速滑行跳跃有的有细细的折叠翅膀和灵敏的复眼,还有会爬,会钻,会游,会飞的昆虫如何模仿昆虫开发功能新颖多样的微型机器人,在微观尺度上揭示新的现象和规律,为人类服务,是科学家思考和面临的问题

据介绍,该所微纳研究组的研究人员从自然界的水黾中获得灵感,开展了超疏水材料制备和机器人多领域联合驱动的研究他们将聚二甲基硅氧烷,石墨烯和磁性粒子结合,制备了具有光响应,磁响应和超疏水特性的复合材料,并制造了一个仿水黾的微型机器人研究团队利用红外激光结合微型机器人的光敏特性,实现了微型机器人在水面上的可控运动基于磁驱动技术和材料的超疏水特性,微型机器人可以在水面上快速游动,跳跃和翻滚该研究实现了新材料制备与多场驱动技术的融合,为仿昆虫机器人的研究提供了新思路

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